湘潭县人。1920年4月出生。中共党员。1943年从事教育工作，解放后，先后担任完小校长、湘潭市一中副教导主任兼工会主席、岳阳师范代校长、岳阳市一中副校长、城南中学(现岳阳市三中)教改组组长、岳阳市一中教改组长、副校长、革委会副主任、县教学辅导站站长、岳阳县文教局副局长和岳阳市教育局副局长。1983年任岳阳市政协常委。1985年任岳阳市教育学会常务副会长，并任湖南省家庭教育研究会常务副会长。1987年获中学高级教师职称。他对教育事业有着执著的追求，坚持刻苦学习，勤奋工作，深入研究，淡泊名利，无私奉献。离休后，受聘50多所大专院校、中学、家长学校担任顾问、校长，先后编著了《中小学教学法讲话》、《心理学基础知识问答》、《培养能力浅谈》、《名师风范》、《母教风范》、《教坛轶事》、《母亲必读》、《中外名人学习的故事》等书。是湖南省首届徐特立教育基金奖获得者。1995年12月病逝，享年76岁。1996年，中共岳阳市委宣传部、中共岳阳市委教育工委联合发出《关于开展向郑伯魁同志学习活动的决定》。